Изначально праздник был посвящён воспоминанию трёх евангельских событий: рождества Христа, поклонения волхвов, а также крещения Иисуса в Иордане в начале Его служения. Датой празднования почти повсеместно было 6 января.
В IV—V веках в Церкви распространилась практика отдельного празднования Рождества Христова 25 декабря, а Богоявление 6 января стали праздновать как воспоминание прихода трёх волхвов и Крещения Господня.
В лютеранской (католической) церкви праздник Богоявления связывается с евангельскими событиями после Рождества, главным образом, поклонением волхвов. Крещение в ординарном чине лютеранского богослужения празднуется в воскресенье после Богоявления.  Однако, неверно утверждать, что этим праздник Крещения в лютеранском обряде полностью отделился от праздника Богоявления. В рамках литургического года происходит постепенное развертывание его содержания. Так, например, во второе воскресенье после Богоявления читается Евангелие о браке в Кане Галилейской.

В Лютеранской  Церкви Богоявление представляет собой мост между Рождеством и Страстным временем.

Литургический цвет самого праздника Богоявления – белый, цвет света, а последующих воскресений после Богоявления – зеленый.

В средние века праздник именовался также Теофания (греческий эквивалент слова «Богоявление»), или Manifestatio (Явление).